Eyal Yanilov, ur. 1959, treningi rozpoczął jako piętnastolatek w 1974 r. u Eli Avikzara – jednego z czołowych instruktorów Krav Maga w tamtych czasach. Po krótkim okresie trenowania dołączył do grupy prowadzonej przez Grand Mastera Imi-Sde Or (Lichtenfelda) – twórcy Krav Maga.
Eyal wykazywał duży talent już jako student, a następnie jako młody instruktor i wkrótce zaczął pełnić funkcję najbliższego asystenta Imiego. Pracował w ten sposób przez blisko 20 lat, aż od roku 1980. Jest jedyną osobą na świecie, która otrzymała z rąk Imiego dyplom „Founders Diploma of Excellence”.
Rozwijanie Krav Magi – wczesne lata
By wyjść naprzeciw zapotrzebowaniom współczesnego świata, Imi powierza Eyalowi misję utworzenia nowego curriculum. Celem jest przekształcenie Krav Maga w strukturę bardziej formalną i zorganizowaną, a także stworzenie efektywnego sposobu nauczania. Wkrótce Eyal staje się głową Israeli Krav Maga Associations Professional Committee, człowiekiem odpowiedzialnym za edukację zarówno sektora cywilnego jak i militarnego i jednostek antyterrorystycznych w Izraelu. Jeśli o Imim mówi się, że jest twórcą Krav Magi, to Eyal jest twórcą systemu. W czasach Imiego Krav Maga była po prostu zbiorem technik, Eyal uporządkował materiał szkoleniowy i opracował konkretne wymagania na stopnie. Takie podejście wprowadzało standaryzację w skali międzynarodowej i dawało możliwość bardziej obiektywnej oceny poziomu adeptów.

20 lat podróży Eyala po świecie
W praktyce Eyal przyczynił się do popularności Krav Maga na świecie. Aby sprostać rosnącemu zapotrzebowaniu, w 1996 r. założył International Krav Maga Federation (IKMF), w której pełnił rolę prezydenta i głównego instruktora pod kierunkiem Grandmastera Imiego. W tym okresie, dzięki nowej generacji wyszkolonych instruktorów, nastąpiło rozprzestrzenienie się Krav Maga w różnych krajach Europy i w Stanach Zjednoczonych.
Po śmierci Imiego w 1998 roku, Eyal staje się odpowiedzialny za kontynuację rozwoju Krav Maga. W 2001 wydaje książkę pt: „Jak się obronić przed uzbrojonym napastnikiem”, nad którą prace trwały jeszcze za życia Imiego. Książka jest pierwszą z trzech pozycji, które tworzą oficjalny, kompleksowy podręcznik systemu. Poruszane są w niej zagadnienia związane z zagrożeniami różnego rodzaju bronią, a także zasady będące trzonem systemu.
Pierwsze wizyty Eyala w Polsce miały miejsce w 2000 roku. Na zaproszenie Tomasza Adamczyka, osoby która zainicjowała krav magę w Polsce, Eyal prowadził kursy dla instruktorów i seminaria dla studentów. Wiele szkoleń odbyło się w jednostkach wojskowych w całej Polsce, a nowi instruktorzy zakładali afiliowane kluby.

Krav Maga Global by Eyal Yanilov
W 2010 roku, po oddzieleniu się od IKMF, Eyal Yanilov utworzył Krav Maga Global (KMG) – globalną infrastrukturę propagującą krav maga na świecie. Celem mistrza było zapewnie szkolenia nowoczesnego, odpowiadającego na zmieniające się potrzeby, a jednocześnie zachowania dziedzictwa Imiego Lichtenfelda. Lata szczytowej popularności systemu postawiły wymóg zwiększenia zespołu najlepszych instruktorów z całego świata. Tak powstał tzw. GIT – Global Instructors Team: zespół globalnych instruktorów, którzy prowadzą specjalistyczne kursy i warsztaty na całym świecie. W Polsce do wspomnianego GIT należy Jacek Walczak, założyciel szkoły Krav Maga System.
